Эмулятор для получения трёх любых сигналов из CAN BUS в аналоговом виде (плюс). Например ACC, задний ход, подсветка для магнитолы. Или любые другие.

• потребление тока в спящем режиме — меньше 5mA
• потребление в рабочем режиме — 20mA
• максимальное напряжение питания — 20 вольт
• максимальная нагрузка одного выхода — 140mA
• количество аналоговых выходов — 3

• кан-хакер (показывает по одному сообщению на экране)
• автоматическая настройка скорости CAN (до 1Mbit)
• 3 отдельных аналоговых канала (на выходе плюс напряжения питания)
• настроенные сообщения хранятся в EEPROM
• при тишине в CAN шине эмулятор переходит в спящий режим
• при появлении сообщений в CAN шине эмулятор переходит в рабочий режим

Этот эмулятор не может передавать в КАН шину ничего, только слушать и управлять тремя аналоговыми выходами. А это значит что он не при каких условиях не начнёт отправлять мусор и не «подвесит» шину.

Режим кан хакера

В режим кан хакера попадаем из первого меню HACKER -> длинное нажатие кнопки 4.

Редактирование сообщения

Первые два байта это ID, остальные — данные. Первой и четвёртой кнопкой двигаем курсор на байт который хотим редактировать. Второй и третьей кнопкой изменяем значение байта, короткое нажатие меняет значение на один, длинное на 0x10.

Когда мы редактируем любой байт данных, мы видим отдельно каждый его бит.

Если выставить в 0x00 все байты данных, срабатывание будет по любому сообщению с этим ID.

Настройка скорости CAN BUS

В главном меню выбираем пункт SETTING (первой и четвёртой кнопкой)

Длинное нажатие на кнопку 4 и проваливаемся во второе меню, здесь выбираем пункт CAN SPEED

Длинное нажатие четвёртой кнопки и мы в меню выбора скорости, здесь можно выбрать одну из предустановленных скоростей (навигация кнопками 2 и 3), или в конце списка будет пункт AUTO. Если эмулятор подключен к КАН шине тогда при выборе правильной скорости начнётся передача.

После этого длинным нажатием кнопки 1 возвращаемся во второе меню ещё одним длинным нажатием кнопки 1 в первое меню.

Сброс сообщений в памяти EEPROM

Если в памяти эмулятора есть хоть одно сообщение тогда сразу после включения питания эмулятор перейдёт в рабочий режим RUNNING. Если нужно включиться с чистой памятью включаем питание с зажатой кнопкой 1. При этом попадаем в первое меню, все три ячейки пусты.

Пример настройки эмулятора Кан шины.

После включения питания попадаем в первое меню:

• HACKER (кан хакер)
• SETTING (настройки)
• RUN (рабочий режим)

В первую очередь, нужно настроить скорость кан шины SETTING -> CAN SPEED

После настройки скорости возвращаемся в первое меню (длинным нажатием кнопки 1)

Далее переходим в режим HACKER. Здесь мы видим одно сообщение (из-за размера экрана только одно за раз), кнопками 1 и 4 можем переходить к другим сообщениям.