Для устранения ошибок по датчикам веса устанавливаем эмулятор OPS-Lexus.
Подробное описание системы определения наличия пассажира здесь.

Купить эмулятор OPS Lexus

Схема подключения OPS Lexus на Rav4 2005+

Схема подключения OPS Lexus на Rav4 2009+

Схема подключения OPS Lexus на Rav4 2015+