Для правильной работы системы подушек безопасности многие автомобили имеют систему определения наличия пассажира. Такие датчики сообщают блоку AirBag что на пассажирском сиденье кто-то есть.
При этом при установке детского кресла подушку нужно отключать вручную. На американских Тойотах и Лексусах этот процесс автоматизирован и применяются датчики веса встроенные в каркас сиденья. Подробное описание здесь.
Для устранения ошибок устанавливаем эмулятор OPS-Lexus
Схема подключения OPS-Lexus на Toyota Avalon 2006+
Штатный блок Occupant Classification ECU отключаем, он больше не нужен
Схема подключения OPS-Lexus на Toyota Avalon 2013+
Машины после 2013 года имеют только два датчика вместо четырёх как раньше, схема подключения.