На диагностике TLC200, причина обращения — горит AIRBAG. Ошибка U0151, нет связи с блоком AIRBAG, при этом связи с блоком действительно нет. Под капотом проверяем предохранитель IGN, он исправен.

Далее нужно снимать блок AIRBAG, сделать это на двухсотке очень проблематично, по мануалу нужно снимать панель и отопитель.

Но если сильно захотеть можно снять и без снятия панели.

Снимаем блок AIRBAG TOYOTA 89170-60330, неисправен CAN трансивер SE617, после его замены блок работает как положено, ошибок нет.

Если кому-то понадобится фото платы F1879-50010 toyota