Sensor 2 — это датчик кислорода после катализатора. Bank это ряд цилиндров — Bank1 правый, Bank2 левый.

На этом фото показан датчик Bank2 Sensor2.

И на следующем фото Bank1 Sensor2

Вот разъёмы датчиков кислорода после катализаторов

How to find bank1 sensor2 and bank2 sensor2 in the Toyota Camry with v6 engine equipped, and connectors view on the oxigen sensors