Лексус , горит чек, VSC. Ошибки p0136, p0156. Неисправны оба датчика кислорода после катализаторов. Но не будем спешить менять датчики, опыт подсказывает что часто эти ошибки возникают в результате попытки дёшево устранить другие ошибки, по низкой эффективности катализатора (p0420 и p0430). Проверяем.
Так и есть, видно вмешательство в проводку кислородных датчиков.
А причиной неправильной работы датчиков стал вот этот «колхоз» в виде широко известной схемы резистор-конденсатор, это точно не будет работать на Лексусе. Это удаляем, проводку восстанавливаем, чтобы не появилось ошибок по низкой эффективности катализаторов устанавливаем неоднократно провереные электронные эмуляторы катализатора p0420.net.