Для устранения ошибки Р0420 на этот рав4 устанавливаем электронный эмулятор катализатора p0420net. Эмулятор будем устанавливать под капотом, подключение к разъёмам блока управления двигателя.
Для доступа к нижнему разъёму нужно снять корпус воздушного фильтра. Далее снимаем разъёмы с блока управления двигателем и снимаем крышку с нижнего разъёма. Подключаем чёрный, жёлтый и зелёные провода эмулятора как на фото.
Красный провод эмулятора подключаем к чёрному в верхнем разъёме как на фото.
На этом всё, все соединения изолируем, провода укладываем в гофру, эмулятор закрепляем.
Если после запуска и прогрева двигателя обороты будут низкими, нужно снять патрубок с дроссельной заслонки и почистить её, открыть заслонку вручную и протереть грязь. После отключения блока управления адаптации сбросились и если заслонка грязная обороты могут быть низкими. Сброс ошибок сканером не требуется, они сбросились при отключении блока управления.