Ошибки P2A00 и P2A03 на тойоте означают замедление функционирования датчика состава смеси (широкополосного кислородного датчика) установленного перед катализатором.
Датчик состава смеси служит для обратной связи при регулировании состава смеси после прогрева двигателя.
При достижении определённых условий блок управления двигателя начинает принудительно активно регулировать состав топливной смеси и следит за реакцией кислородного датчика, если время отклика датчика выходит за пределы заложенные в программе блока управления, загорается чек и в памяти сохраняются эти ошибки. Система управления двигателя при этом переходит в аварийный режим работы без лямбда регулирования, что конечно же отражается на расходе топлива и динамике автомобиля не в лучшую сторону, так же грозит преждевременным выходом из строя каталитического нейтрализатора.