В этих двух статьях мы подробно изучили силовое питание 5В и питание цифровой части блока Denso, а также наглядно посмотрели как EEPROM S93C86 общается с процессором.
На этом вроде всё по железу рассмотрено, остальное всё элементарно. Можно только коротко взглянуть на подключение кан трансивера.
Для организации связи по CAN-шине в данном блоке используется трансивер, подключенный по классической, но при этом максимально защищенной схеме сплит-терминации (раздельного согласования).

Схема согласования и фильтрации CAN-линий
На схеме видно, что физические линии CANL и CANH защищены целым комплексом фильтрующих и защитных компонентов:
- Защитные диоды (супрессоры/TVS): Линии CANL и CANH соединены с «массой» через встречно-последовательные пары диодов (стабилитронов). Они гасят опасные высоковольтные скачки напряжения и защищают трансивер от электростатических разрядов (ESD) в бортовой сети.
- Сплит-терминация (Split Termination): Вместо одного стандартного резистора на 120 Ом между линиями установлены два последовательных резистора номиналом по 60 Ом. Что указывает на то что блок Smart Key является конечным узлом в шине. Средняя точка между ними соединена с массой через конденсатор. Такая схема эффективно фильтрует синфазные помехи, улучшая электромагнитную совместимость (EMC) и стабильность сигнала.
- Синфазный дроссель: Прежде чем попасть на выводы микросхемы, обе линии проходят через сглаживающий индуктивный фильтр (дроссель). Он окончательно подавляет высокочастотный шум в дифференциальной паре.
Подключение к трансиверу
После фильтрации очищенный сигнал поступает непосредственно на CAN-трансивер SE706 (маркировка на плате совпадает с зарисованной схемой). Линия CANL заходит на 6-й вывод микросхемы, а линия CANH — на 7-й вывод, что соответствует стандартной распиновке для большинства трансиверов в корпусах SOIC-8 (например, PCA82C250 или аналогичных специализированных чипов Denso).
Такая схемотехника гарантирует, что даже при сильных наводках под капотом автомобиля обмен данными между блоком Denso и остальными модулями машины останется стабильным и бездефектным.

Это блок smart key как вы знаете из предыдущих статей, он общается на скорости 250кбит/с, вот что он выдаёт в сеть (без машины). Кан хакер своей разработки.

🛠 Об авторе:
Меня зовут Алексей. Я профессионально занимаюсь разработкой кастомной электроники, проектированием устройств автоматизации и эмуляторов автомобильных шин (CAN, LIN, K-Line). В свободное время увлекаюсь реверс-инжинирингом сложных штатных блоков управления, систем безопасности и автомобильной периферии.
Произвожу и продаю авторские CAN/LIN-хакеры, анализаторы протоколов, а также проектирую и печатаю на 3D-принтерах эргономичные корпуса для кастомных OLED-дисплеев, приборов и тестовых стендов.
Открыт к интересным инженерным задачам и коммерческим предложениям:
- Разработка устройств под ваши задачи (от схемы до готового прототипа в корпусе).
- Реверс-инжиниринг проприетарных протоколов связи и логики работы ЭБУ.
- B2B-сотрудничество в сфере автоэлектроники и систем мониторинга.
📩 Связаться со мной:
Email: kozlovalex78@inbox.ru
Также некоторые интересные вещи выкладываю на мой гитхаб. И являюсь автором приложения CAN BUS Terminal для чтения кан шины через андроид приложение для ELM327.
