Верхний датчик кислорода( Bank1 Sensor1, перед катализатором) показан на фото ниже. От правильной работы этого датчика зависит правильное приготовление рабочей смеси, а это расход топлива, приемистость и тд. Это вид из под капота.

Второй датчик кислорода (Bank1 Sensor2, после катализатора) служит для контроля исправности катализатора. Находится этот датчик под днищем автомобиля.