Представляем вашему вниманию компактный бортовой компьютер для автомобиля, подключаемый к диагностическому разъёму OBD2. Устройство построено на базе микроконтроллера STM32 и оснащено цветным TFT-экраном ST7789. Оно считывает данные с CAN-шины автомобиля по протоколу OBD2 и отображает их в наглядном графическом интерфейсе.
Проект OPEN SOURCE, сейчас добавляем все инструкции по сборке (DIY) своими руками.
Основная задача устройства — предоставить водителю оперативную информацию о работе автомобиля без необходимости использовать смартфон или полноценный диагностический сканер. Все данные отображаются в реальном времени на ярком цветном экране.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Микроконтроллер | STM32 |
| Дисплей | ST7789 (цветной TFT) 1.44 |
| Интерфейс | CAN 2.0B |
| Поддерживаемые протоколы | ISO 15765-4 (CAN 11/500) |
| Скорость CAN | 500 кбит/с |
| Питание | 12В от разъёма OBD2 |
| Управление | Одна многофункциональная кнопка |
| Режимы работы | 5 экранов |
Режимы работы
Устройство поддерживает пять основных режимов отображения, переключение между которыми осуществляется через простое и интуитивное меню.
1. Главный экран — Температура охлаждающей жидкости
На главном экране отображается температура охлаждающей жидкости двигателя. Информация представлена в двух видах:
- Цифровое значение — крупные цифры в центре экрана.
- Цветовая шкала — дуговая индикация, где цвет сектора меняется от синего (холодный двигатель) через зелёный и жёлтый к красному (перегрев).
Это позволяет мгновенно оценить тепловой режим двигателя даже мельком взглянув на экран. При достижении критической температуры (выше 110°C) шкала становится красной — сигнал для водителя о необходимости принять меры.
Данные считываются по OBD2 PID 0x05.
2. Тахометр
Экран тахометра отображает текущие обороты коленчатого вала двигателя в реальном времени. Информация представлена в виде:
- Циферблата со стрелкой — аналоговая индикация для быстрой оценки.
- Цифрового значения — крупные цифры с единицами измерения (RPM).
Цвет цифрового значения меняется в зависимости от оборотов:
- Зелёный — до 4000 об/мин (нормальный режим).
- Жёлтый — 4000–6000 об/мин (повышенная нагрузка).
- Красный — выше 6000 об/мин (опасная зона).
Данные считываются по OBD2 PID 0x0C.
3. Спидометр
Экран спидометра отображает текущую скорость автомобиля. Как и тахометр, он имеет:
- Циферблат со стрелкой — для быстрой визуальной оценки.
- Крупное цифровое значение с единицами измерения (км/ч).
Цветовая индикация скорости:
- Зелёный — до 60 км/ч.
- Жёлтый — 60–110 км/ч.
- Красный — выше 110 км/ч (превышение).
Данные считываются по OBD2 PID 0x0D.
4. Замер ускорения 0–100 км/ч
Этот режим позволяет измерить динамику разгона автомобиля:
- Замер начинается автоматически при начале движения.
- Фиксируется время достижения 60 км/ч и 100 км/ч.
- Результаты отображаются на экране с точностью до сотых долей секунды.
Управление замером:
- Короткое нажатие — запуск/остановка замера.
- Длинное нажатие — сброс результатов.
Режим идеально подходит для оценки реальной динамики автомобиля на безопасном участке дороги.
5. Меню настроек
Меню позволяет управлять параметрами устройства:
- DIM — регулировка яркости подсветки экрана (от 15% до 100%).
- TEMP — возврат на главный экран с температурой.
- TACHO — переход к тахометру.
- SPEED — переход к спидометру.
- ACCEL — переход к замеру ускорения.
- OFF — выключение устройства.
Управление в меню:
- Короткое нажатие — перемещение по пунктам.
- Длинное нажатие — выбор пункта.
Какие автомобили поддерживаются?
ThermoDash работает с автомобилями, которые используют протокол CAN 11 бит / 500 кбит/с (ISO 15765-4). Этот протокол стал стандартом для большинства машин, выпущенных примерно с 2008 года.
Ниже — список марок, у которых почти все модели с 2008–2010 годов используют нужный протокол:
- Volkswagen Group (Audi, Skoda, Seat, VW) — с 2008 г.
- BMW — с ~2006 г. (серии 3, 5, 7 и др.)
- Mercedes-Benz — с ~2006 г.
- Ford / Mazda — с ~2008 г.
- Hyundai / Kia — с ~2008 г.
- General Motors (Opel, Chevrolet) — с ~2008 г.
- Toyota / Lexus — с ~2008 г. (кроме некоторых ранних гибридов)
- Nissan / Infiniti — с ~2008 г.
- Honda / Acura — с ~2008 г.
- Subaru — с ~2008 г.
- Suzuki — с ~2010 г.
- Mitsubishi — с ~2008 г.
- Volvo — с ~2008 г.
- Renault / Nissan (совместные платформы) — с ~2010 г.
- Peugeot / Citroën — с ~2010 г.
- Lada (Vesta, XRAY, Granta с CAN) — с ~2015 г.
Важно: Некоторые автомобили до 2008 года могут использовать другие протоколы (J1850, KWP, или CAN с другой скоростью). Также некоторые модели (например, ранние Ford Focus, некоторые Opel) перешли на CAN позже. Если ваш автомобиль старше 2008 года — стоит проверить совместимость.
Как узнать протокол OBD2 вашего автомобиля с помощью ELM327
Чтобы убедиться, что устройство подойдёт для вашего автомобиля, можно использовать недорогой адаптер ELM327. Вот простая инструкция:
Что понадобится:
- Адаптер ELM327 (Bluetooth или USB).
- Смартфон с приложением для работы с ELM327 (например, «CAN Bus Terminal» «ELM327 Test» или «ELM OBD Terminal»).
Инструкция:
- Подключите адаптер ELM327 к диагностическому разъёму OBD2 вашего автомобиля.
- Включите зажигание (двигатель запускать не обязательно, достаточно поворота ключа в положение «ON»).
- Подключитесь к адаптеру через Bluetooth или USB со смартфона.
- Запустите приложение для работы с ELM327.
- Отправьте команду определения текущего протокола. В большинстве приложений это делается через терминал или консоль команд.Введите команду:textAT DPи отправьте её.
- Прочитайте ответ. Адаптер вернёт строку с описанием текущего протокола. Например:
ISO 15765-4 (CAN 11/500)— подходит (11-битный CAN, 500 кбит/с).ISO 15765-4 (CAN 29/500)— не подходит (пока поддерживается только 11-битный).ISO 15765-4 (CAN 11/250)или(CAN 29/250)— не подходит (скорость 250 кбит/с).- Другие протоколы (J1850, KWP2000, ISO 9141) — не подходят.
AT DPN, которая вернёт номер протокола.
Пример работы с терминалом:
text
> AT DP ISO 15765-4 (CAN 11/500) OK
Если вы видите ISO 15765-4 (CAN 11/500) — устройство будет работать с вашим автомобилем!
Управление устройством
Управление осуществляется одной кнопкой:
| Действие | Результат |
|---|---|
| Короткое нажатие | Перемещение по пунктам меню / Запуск/остановка замера ускорения |
| Длинное нажатие (1 сек) | Выбор пункта меню / Вход в подменю / Возврат |
Навигация по экранам:
text
Главный экран (Температура)
│
└── Короткое нажатие → Меню
│
├── DIM → Выбор яркости (короткое — переключение, длинное — сохранение)
├── TEMP → Возврат на главный экран
├── TACHO → Тахометр
├── SPEED → Спидометр
├── ACCEL → Замер ускорения
└── OFF → Выключение устройства
Автоматическое отключение
Для экономии энергии устройство автоматически переходит в режим глубокого сна, если в течение 5 минут не поступает ни одного CAN-ответа от автомобиля (например, после выключения зажигания). Выход из режима сна осуществляется повторной подачей питания.