Четыре колёсных датчика скорости, концевик стоп сигнала, датчик ускорения, блок ABS, выключатель ESP OFF, датчик положения руля.

открыть схему в PDF

распиновка блока ABS

Расположение и распиновка блока ABS, датчиков скорости

расположение датчика вращения и колёсных датчиков скорости

гидравлическая схема ABS