Лампа 4WD мигает два раза в секунду — это защита от перегрева муфты полного привода. Но муфта не имеет датчика температуры и определить перегрев напрямую не может, поэтому используется косвенный метод, сравнивается частота вращения колёс. Если это произошло действительно на бездорожье, остановитесь и дайте остыть муфте. Если же это происходит во время обычного движения — проверяйте в первую очередь давление в шинах, размер. Также встречалось такое из-за неправильного подшипника заднего колеса на котором отличалось количество магнитных маркеров для датчика АБС. Это легко определить прокатившись со сканером и сравнивая скорости вращения каждого колеса в текущих данных блока ABS, при равномерном движении скорость одного колеса будет отличаться.

Вот схема системы полного привода, сигналы скорости вращения он получает по CAN шине от блока ABS.